En esta entrada explicamos cómo utilizar una plantilla de Inkscape para personalizar el robot DYOREl diseño del robot DYOR puede personalizarse de forma sencilla utilizando Inkscape.

Configuración con brazos

Esta configuración permite dibujar, principalmente animales, personas, personajes, que pueden fácilmente personalizarse y decorarse. El diseño que se presenta a continuación es una variante del diseño 2D del robot DYOR en QCAD. Se recomienda leer la entrada anterior para más detalles. También se recomienda ver la entrada Personalización DYOR con pinzas.

A continuación indicamos la plantilla a utilizar:

En esta variante, se ha incluido algunos aspectos que han mejorado principalmente el aspecto del robot, permitiendo desplazar la matriz de LEDs un poco más hacia abajo, lo cual ha permitido poder dejar algo de espacio para poder dibujar una cara con los detalles que se requieran. Por tanto, la matriz de LEDs ya no es en sí mismo una boca, aunque se puede utilizar para mostrar expresiones, dibujos o texto, si no más bien el torso superior del robot. De hecho, ahora la matriz de LEDs está invertida con respecto a la configuración original.

La boca del robot es de dibujo libre, así como la cabeza y los brazos, es decir, que podemos dibujar, dentro de los límites proporcionados lo que queramos. En ocasiones, por conveniencia, se utilizan los orificios generados para ubicar al sensor de ultrasonidos para dibujar las manos del robot, que se pueden pegar a los brazos. Las piernas, aunque vienen especificadas en la plantilla, pueden modificarse si se tienen las precauciones necesarias de no modificar su longitud ni la posición de los orificios para sujetar el sensor de infrarrojos TCRT5000. De hecho, el nuevo diseño incorpora un soporte de sujeción del sensor de infrarrojos (aprovechando el cuadrado previamente infrautilizado de la matriz de LEDs) se coloca ahora de forma horizontal, lo que permite la separación que justo requiere el sensor para poder detectar líneas. Si se recorta la longitud de las piernas, este soporte puede colocarse verticalmente, pero el aspecto es «paticorto», con lo que no se recomienda.

La base del robot incluye ahora dos ranuras para sujetar el frontal del robot, lo que le proporciona más estabilidad, además de un hueco pasacables. Los motores de rotación contínua, junto con las ruedas, se colocan en la parte delantera. La electrónica que se fija en la base sigue estando exactamente en la misma configuración, pudiendo disponer de espacio para colocar electrónica adicional. La rueda loca se coloca en la parte trasera y los servos de posición sirven para mover los brazos que se colocan justo al lado de la matriz de LEDs.

A continuación se muestran varios ejemplos de personalización del robot (con ligeras variantes de la plantilla propuesta) que pueden utilizarse, por ejemplo para crear a BatBot, ImperialBot, PandaBot, etc…