Inkscape es una herramienta de dibujo vectorial. Como tal, no es una herramienta propiamente de diseño como lo son QCAD o TinkerCAD, pero también puede utilizarse para diseñar y personalizar el robot DYOR.
Corte por láser
El propósito final de diseñar con Inkscape es fundamentalmente la fabricación por corte por láser. Debemos tener claro algunos conceptos de la tecnología de corte por láser para poder diseñar nuestras piezas. Se trata de un haz láser potente permite cortar determinados tipos de materiales o serigrafiar (hacer un grabado superficial). El procedimiento, por lo general es bastante sencillo, ya que a partir de un fichero SVG (formato de dibujo vectorial) se puede generar código para la máquina de corte láser (código CNC). Por lo general, algunas consideraciones deben ser tenidas en consideración
- Tamaño de la plancha (si queremos optimizar el espacio)
- Diámetro efectivo del láser
- Separación mínima
- Material a utilizar
Dado que el objetivo es que cada uno pueda hacer su propio diseño, limitaremos el espacio de trabajo a 150x160mm2. Es conveniente dejar 1mm de separación a los lados, si bien esto depende de si vamos a unir varios diseños, ya que podría coincidir que ambos aprovechan al máximo la superficie y no se requiere de este espacio. El material a utilizar puede ser madera laminada o FDM, según convenga, de 3mm de grosor, con lo que si hay que realizar orificios para que dos piezas encajen, debemos tener este dato en consideración. El diámetro efectivo del láser es menor a 0.2mm, lo que implica que si queremos evitar ciertas holguras, deberías dibujar a 0.1mm de separación con respecto a las especificaciones. Lo cierto es que tener en consideración el diámetro efectivo del láser es lo que en teoría se debería hacer, pero en la práctica, dado que vamos a pegar gran parte de los componentes, no será necesario. Todo buen diseño debe de tratar siempre de optimizar costes y por tanto, se debe utilizar curvas para generar un único trazado en la medida de lo posible. Se trabajará con dos colores, rojo para corte y verde para grabado superficial.
A continuación os mostramos las entradas relacionadas con el diseño en Inkscape:
Personalización robot DYOR con brazos
