En esta entrada os mostramos el ensamblaje del robot DYOR FootBot.

Componentes:

• Placa Arduino Nano I/O + Arduino Nano v3 (rojo)
• Powerbank (azul oscuro)
• Bluetooth SPP-C o HC-06 (ámbar)
• Matriz de LEDs 8×8 max7219 (verde)
• Ultrasonido HC-SR04 (azul)
• Zumbador de sonido (negro)
• Servos FS90R, SG90, TS90M (azul claro)
• Ruedas servos FS90R (negro)
• Piezas lego (rojo)

Instrucciones:

Para fijar las palas delanteras de los servos de posición, se recomienda primero asegurarse que los servos están en posición 90º antes de atornillar la manilla al servo.

Procurar alinear correctamente los motores de rotación continua para minimizar el efecto de desviación (aunque es inevitable). Si el robot se desvía mucho, puede que se necesite ajustar los potenciómetros de los servos de rotación continua, pero esto es en ocasiones ‘delicado’.

Todos los componentes pueden ser pegados con pistola termofusible si quieren reaprovecharse para otros proyectos.